安定報道日時 2026-10-02 12:00
メタマルチエージェント強化学習による自動運転における高速適応
新しいメタマルチエージェント強化学習フレームワークが導入され、自律走行における相互作用ポリシーの高速適応が可能になります。
新しいメタマルチエージェント強化学習フレームワークが導入され、自律走行における相互作用ポリシーの高速適応が可能になります。
> Abstract: This paper develops a meta-multi-agent reinforcement learning (meta-MARL) framework to enable fast adaptation of interactive policies in a multi-agent system (MAS).
Abstract: This paper develops a meta-multi-agent reinforcement learning (meta-MARL) framework to enable fast adaptation of interactive policies in a multi-agent system (MAS). Meta-reinforcement learning (meta-RL) enables agents to rapidly adapt to new tasks/environments using a bi-level optimization mechanism. However, existing meta-RL generally focuses on single-agent systems.