ロボットは複雑なタスクを素早く学習し、中断に対応できるようになる

研究者たちは、SymSkillというシステムを開発しました。このシステムはロボットが短いデモンストレーションから複雑な12段階のタスクを学習し、中断されたりタスクが失敗したりした場合でも適応できるようにします。これはシンボリックプランニングと物理ベースの動的システムの組み合わせを使用しています。