Metaと傅利葉が家庭用ロボット研究向けの身長1.5メートルのヒューマノイド試作機「Max」を開発

Meta Platformsと中国のロボット企業、傅利葉は、家庭用ロボットの研究の一環として「Max」と呼ばれるヒューマノイド試作機を開発した。¹ 報道によると、両社は約3カ月で試作機を製作した。公表された説明では高さは約1.5メートルで、重量は105 pounds (48 kilograms)または約106 lbsとされている。¹⁴ サイズと重量の数値は研究用の実機について述べたもので、家庭内の雑用をこなせる証拠ではない。¹⁴ 報道によって重量にはわずかな差があり、どちらの推定値がより正確かは、入手可能な情報からは判断できない。¹ 報告された製作期間は両社がどれほど速くこの試作機を作ったかを示し、寸法と重量はその大きさを表す。いずれの情報も、家庭内作業の遂行能力を証明するものではない。¹⁴

試作機は、Metaのロボットチームが傅利葉とともに上海にある同社の工場で進めた作業から生まれた。⁶ 協業について伝えた報道によると、Metaの製品担当バイスプレジデント、李晨・ミラーは約2カ月間、現地を拠点としていた。⁶ 同じ報道によると、Maxは8月下旬に開かれた社内ロボットサミットで、一部のMeta社員に披露された。⁶ こうした情報は、プロジェクトが特定の企業や工場の環境で進められたことを示すが、試作機が一般公開されたり、販売されたりしたことを意味しない。³⁶ 工場での作業と社内での披露からは、開発や評価に企業の関係者が携わったことが分かる。報道によると、これらの段階で一般向けの発表は行われていない。³⁶

報道によると、MaxはNVIDIAのコンピューティングプラットフォーム「Jetson Thor」または同社製チップを採用し、顔にディスプレー、胸にスピーカーを備えている。⁴ 手には5本の指があり、小さな物を扱えるよう設計されている。これは、家庭内作業で必要となり得る、対象物を近くで扱う機能に関わる設計上の特徴だ。³⁴ Metaが示した設計要件には、約5メートル離れた場所からの音声指示に反応し、約3メートルの距離からジェスチャーを認識することが含まれる。¹ 要件ではまた、アイコンタクトを取り、機械が聞いているのか、処理中なのか、話しているのか、確信がないのかを目に見える形で示すことが求められている。¹ コンピューティングハードウェア、表情を示すディスプレー、スピーカー、手は試作機の設計要素を説明し、距離に関する仕様は対話の目標を示すもので、確認済みの成果ではない。¹⁴

こうした対話に関する詳細は開発上の仕様であり、Maxが現在実際にできることを検証済みの形で示すものではない。¹ この区別が重要なのは、設計が意図する動作を示している一方、報道からはMaxがその距離で指示やジェスチャーを確実に認識できるとは確認できないためだ。¹ また、試作機が家庭内の雑用を完遂できることも、報道からは確認できない。報道はこの研究を家庭用ロボットの分野と結びつけているが、その性能を実証してはいない。¹ したがって、Maxの寸法と今後の設計計画を比較する報道は、測定された作業の成功ではなく、技術開発の方向性に関するものだ。¹⁴ このプロジェクトを評価する際の重要な限界は、計画されている対話や作業の用途を、試作機がすでに実証した能力とみなせないことだ。¹

Metaは9月に、2台目の試作機「Max 2」の開発に着手した。⁴ 計画では、胴体の再設計、より高性能な手、プロジェクター、階段の移動を支援するための追加センサーが盛り込まれている。¹ こうした変更案は移動や物の取り扱いに関わる課題を扱うものだが、確認済みの成果ではなく、あくまで予定されている機能だ。¹⁴ 入手可能な報道からは、試作機プログラムが進化している様子がうかがえる。Maxが先行する設計で、Max 2には変更案が盛り込まれている。¹⁴ 予定されている移動用センサーや手の改良は、次の設計で移動と物の取り扱いに対応する意図を示すものであり、すでに実証された改善ではない。¹⁴

Metaは、傅利葉との協業は社内の研究と実験を目的としており、機体を販売する現在の計画はないとしている。³ これとは別に、同社の長期的な目標は、家庭内作業を行える可能性があり、将来的に消費者向けに販売されるかもしれないロボットの開発だ。³ ここでの違いは、現在の協業で表明されている目的と、将来あり得る消費者向け製品との間にある。Maxがすでに家庭用電化製品だという意味ではない。¹³ 開発に直接関わるのはMetaのロボットチームと傅利葉で、報道によるとMaxは社内で一部のMeta社員にも披露された。⁶ 消費者となり得る人々にとって、この違いは重要だ。現在の機体は研究機材と説明されている一方、消費者向け販売は長期的な目標の一部にとどまる。³

Metaは5月に、汎用ヒューマノイドロボット向けAIモデルを開発する新興企業、Assured Robot Intelligenceを買収した。³ 報道によると、MetaはヒューマノイドロボットをAIエージェント「Muse」の物理的な形の候補の1つと考えている。¹ 同社が上海と深圳で進めているロボット分野の採用では、試作機の開発や、より大規模な製造に向けた準備の可能性を担うエンジニアを募集している。¹ こうした報道は試作機をAI開発や消費者向けの構想と結びつけているが、買収した企業のモデルやMuseがすでにMaxを動かしているとは示していない。¹³ 買収、報じられたMuseとの関係、採用活動は、Metaが関連分野に関心を持っていることを示すが、入手可能な情報からは、こうしたAIの取り組みが試作機に統合されているとは確認できない。¹³

Metaの現在のヒューマノイド開発は、家庭内の雑用をこなすロボットのハードウェアを作る以前の取り組みを引き継ぐもので、報道によると、その作業は早ければ昨年に始まっていた。⁴ 報道された設計プロセスは、傅利葉の既存ロボットプラットフォームと、同社の機体3世代にわたる経験も活用している。¹ そのプラットフォームの1つである傅利葉のGR-3は、近距離での対話を想定した設計で、聴覚、視覚、触覚の機能を備えている。¹ こうした背景から、Maxプロジェクトが活用できる既存の取り組みを理解できるが、GR-3にあるとされるすべての能力をMaxも備えているとは確認できない。¹ 家庭用ハードウェアに関する以前の取り組みと傅利葉のプラットフォーム開発の経験は、試作機の開発を理解するうえでの背景となる。一方、GR-3の機能を自動的にMaxにも当てはめることはできない。¹⁴

Metaと傅利葉の協業に関する報道によると、中国企業と取引する企業への規制が強まるなかで、この協業は進められている。³ 報道は協業と並べてこの政策環境を取り上げているが、具体的な規制によってMaxプロジェクトがどう変化したかは明らかにしていない。³⁶ 変化するオンライン環境における選択肢の1つとして、MetaのアシスタントMuseも挙げられており、AIエージェントとロボットという形態の可能性の結びつきについて報じられた背景を示している。¹⁸ したがって、中心にあるのは傅利葉と開発した研究用試作機と、継続中の設計作業だ。情報源は将来の可能性を伝えているが、家庭で動くロボットや製品の発売が実現したとは確認していない。¹³⁴ 報道は、規制強化のなかで協業が進み、変化するオンライン環境における選択肢の1つとしてMuseに言及しているが、そうした状況がMaxに直接与えた影響は明らかにしていない。¹³⁶⁸