YYForce计划在0–6个月机器人路线图中推出Workforce OS

YYForce宣布计划构建并拓展Workforce OS，这是一套模块化机器人架构，旨在商业环境中将人类员工与具身人工智能连接起来。其公布的路线图分为标注为0–2个月、2–4个月和4–6个月的阶段，从宾客服务流程逐步推进到机器人在宴会和活动中的作业。公司将这一顺序描述为一种方式：先在可控的酒店运营中建立可靠性，再开展结构较不明确的工作。这项公告介绍的是一项拟议中的开发计划，并非报告这些能力已经部署。YYForce还表示，计划、功能、时间表和商业化进程可能不会按所述方式实现。²³ Workforce OS被描述为一套可适配不同机器人硬件的标准系统。其计划功能包括视觉感知、运动规划、物体操作、日常语言交互以及机器人集群协同。这些功能使该方案的范围超越单一机器人或单项任务，但公告将其定位为仍在开发中的架构。YYForce表示，计划将该系统与机器人结合，在仍有人工参与的商业部署场景中使用。因此，这份路线图既涉及机器人的能力，也涉及如何将机器融入工作环境。²³ 拟议中的计算架构为英伟达硬件分配了不同职责。Jetson模块计划负责机载感知、传感器输入融合和电机控制，而RTX GPU则用于边缘侧推理和处理。YYForce还表示，计划使用Project GR00T和Isaac Sim，并结合Omniverse，通过模拟进行训练、生成合成数据，并在实际应用前通过数字孪生检查任务。这些工具被描述为实际部署前的准备手段，并不能证明某项任务已在其中成功完成。公司还提到了Isaac ROS，用于加快视觉定位和导航；以及TensorRT，用于提高深度学习推理效率。¹²³ 路线图计划在0–2个月阶段开展导航、面向宾客的对话流程以及与前台运营的衔接工作。在2–4个月阶段，计划转向使用固定式和轮式机械臂执行宴会及餐饮服务任务。这些任务包括抓取物品、平衡负载，以及在员工或机器人之间传递物品。该推进顺序将宾客互动和服务物流安排在更复杂的实体作业之前。这些是计划中列出的阶段，并非已经完成的里程碑。³ 在4–6个月阶段，YYForce计划测试多台机器人在酒店现场宴会和活动中的协同作业。公司表示，试点阶段将纳入宇树科技的人形机器人。这一后续阶段不同于早期的机械臂部署，因为它着眼于机器人在正在进行的活动场景中协同工作。公布的顺序从导航和宾客服务流程推进到餐饮服务操作，随后进入多机器人协同。YYForce的长期目标还包括超越这些场景，开展设施维护和工业清洁等结构较不明确的工作。¹²³

公司将分阶段推进的方法描述为一种评估可控的企业级酒店运营稳定性的方式，然后再着手更困难、可预测性更低的任务。公司特别将这一顺序与花费较长研究时间处理湿区清洁等工作作对比。该计划赋予酒店业两种角色：既是系统早期计划应用的场景，也是为后续机器人开发积累运营经验的来源。这是对既定部署顺序及公司将酒店运营描述为学习来源所作的有依据解读。但这并不能证明计划中的学习或后续能力已经实现。²³ 酒店相关工作有着独立于Workforce OS公告之外的历史。在该公告发布之前，YYForce与新加坡史蒂文斯诺富特酒店和新加坡史蒂文斯美居酒店已宣布建立服务机器人合作伙伴关系，覆盖一处拥有772间客房的酒店区域。该合作将实际运营部署与研究结合起来，利用酒店工作流程开发未来的酒店服务能力。场地包括772间客房以及餐厅和活动空间。酒店方被描述为提供运营专长，YYForce则提供机器人能力和技术支持。⁴⁵ 酒店合作已确认的初始阶段涵盖宾客物品配送、餐饮物流、按计划清洁和礼宾支持。准备工作包括将机器人接入电梯、规划行驶路线、确定网络要求并通知宾客。计划中的第二阶段则将通过选定的客房整理和宴会任务，考察YYForce的人形机器人系统。相关工作须遵守获准的观察安排，并按照双方同意的数据使用方式进行。因此，第一阶段被描述为运营服务工作，而人形机器人阶段则是另行规划的工作。⁴ YYForce的酒店合作伙伴表示，他们希望服务更加稳定，并减少重复性工作，让酒店员工能够更多关注宾客。这一既定目标描述的是预期的工作分工，而非部署后经测量得出的结果。部署前的一项比较估算显示，若计入机器人费用，部分运营的月度成本预计可降低约10%。这项比较是在部署前作出的估算，实际成本、生产率和宾客服务成效留待部署后评估。另一项规划假设估算，客房部加班成本有望降低5%。⁴⁵ 约10%的估算和有望降低5%的加班成本估算采用不同的计算基准，事实说明文件称两者不会合并计算。因此，不应将其解读为同一项整体预计节省的一部分；这是基于两项估算计算基准不同而作出的有依据解读。第一项估算涉及部分运营，并计入机器人费用；第二项则专指客房部加班成本。两项数据都不是部署后已确认的结果。事实说明文件称，实际成效仍有待实施后评估。⁴⁵

YYForce表示，公司正在组建一支工程任务团队，负责人涵盖导航、感知与多模态交互、操作控制、具身视觉-语言-动作模型以及分布式系统。公司还预计，其工程架构将强调机器人集群协同、根据情况变化进行劳动力分配，以及与其运营网络的兼容性。这些领域与拟议系统计划整合机器人控制、交互和集群管理的目标相符。YYForce首席执行官傅迈克（Mike Fu）曾将公司的雄心描述为掌握软件智能层，让不同的商用机器人能在实际商业场景中发挥作用。这一说法表达的是公司的战略目标，并不能证明计划中的软件层已经完成。²³ 公司将机器人计划与现有的YY Circle平台联系起来。该平台支持酒店、餐饮、零售及其他服务行业的劳动力部署和管理。YYForce称，公司总部位于新加坡，业务遍及亚洲及其他地区，是一家劳动力管理和综合设施管理服务提供商。这些信息表明，Workforce OS属于一家已服务多种服务业运营场景的企业。酒店合作为其更广泛业务提供了一个具体的运营场景。现有事实无法确定机器人业务的规模，也无法确定最终将部署多少套系统。²³⁴ 酒店事实说明文件引用新加坡旅游局数据称，2025年酒店平均入住率为81.9%，高于2024年的81.4%；同期国际访客到访人数为16.9 million。这些数据描述的是更广泛的酒店和访客环境，而非YYForce合作项目的成果。入住率数据比较的是两个年度平均值，访客到访人数则是另一项独立指标。这些数据为合作方计划开展工作的酒店业环境提供背景，但不能说明机器人系统改变了酒店业绩。YYForce的公告仍是一项前瞻性计划，其时间安排、功能和商业化部署可能与提议内容有所不同。³⁴