YYForce、ロボット開発ロードマップ「0～6カ月」でWorkforce OSを計画

YYForceは、商業施設で人間のスタッフと身体性AIを結び付けることを目的としたモジュール型ロボットアーキテクチャー「Workforce OS」の開発・拡充計画を発表した。発表されたロードマップは「0～2カ月」「2～4カ月」「4～6カ月」とする段階で構成され、接客業務から宴会やイベントでのロボット作業へと進む。同社はこの順序について、より構造化されていない業務に取り組む前に、管理されたホスピタリティー業務で信頼性を確立する方法だと説明している。発表内容は開発計画を示すもので、これらの機能がすでに導入されているとの報告ではない。YYForceはまた、計画や機能、スケジュール、商用化が説明通りに実現するとは限らないとしている。²³ Workforce OSは、異なるロボットのハードウェア上で稼働できる標準システムとして説明されている。計画されている機能には、視覚センシング、動作計画、物体の取り扱い、日常的な言葉を介した対話、ロボット群の連携が含まれる。この幅広さは、単一のロボットや1つの作業にとどまらない提案であることを示すが、発表では開発中のアーキテクチャーとして位置付けられている。YYForceは、人間の従業員が引き続き業務に関わる商用導入で、このシステムをロボットと組み合わせる意向だとしている。したがって、このロードマップはロボットの能力と、機械を職場にどう組み込むかの両方に関わる。²³ 提案されているコンピューティング構成では、NVIDIAのハードウェアに異なる役割を割り当てる。Jetsonモジュールは、機上での認識、センサー入力とモーター制御の連携を担い、RTX GPUは推論とエッジ処理を担う予定だ。YYForceはまた、Project GR00TとIsaac SimをOmniverseと併用し、シミュレーションによる訓練、合成データの作成、デジタルツインでの作業検証を行ってから実機で使用する計画だとしている。これらのツールは実際の導入に向けた準備として示されており、特定の作業がすでに成功した証拠ではない。同社は、視覚による位置特定とナビゲーションの高速化を目的とするIsaac ROSと、ディープラーニング推論の効率化を目的とするTensorRTも挙げている。¹²³ ロードマップでは、「0～2カ月」にナビゲーション、ゲストとの会話を伴う業務、フロント業務との連携に取り組む予定だ。「2～4カ月」には、宴会や飲食サービスの業務に対応する固定式および車輪式のロボットアームへと計画が移る。これらの業務には、物体をつかむこと、荷重のバランスを取ること、従業員やロボット間で物品を受け渡すことが含まれる。この進行順序では、より複雑な物理作業よりも先に、ゲストとのやり取りやサービス運営上の業務に取り組む。これらは計画上の段階であり、完了済みの節目ではない。³ 「4～6カ月」には、実際に開催されるホテルの宴会やイベントで複数ロボットが協働する試験を行う意向だ。YYForceによると、この試験にはパイロット段階のUnitree製ヒューマノイドが参加する。後期段階は、稼働中のイベント環境でロボットが連携して動くことを想定しており、それ以前のロボットアームの導入とは異なる。発表された順序は、ナビゲーションとゲスト対応業務から飲食サービスでの操作へ、さらに複数ロボットの運用へと進む。YYForceの長期的な目標は、こうした環境にとどまらず、施設の保守や産業施設の清掃など、より構造化されていない作業にも及ぶ。¹²³

同社は、この段階的なアプローチについて、より困難で予測しにくい作業に取り組む前に、管理された企業向けホスピタリティー環境で安定性を評価する方法だと説明している。特に、濡れた施設の清掃のような作業に長期間の研究時間を費やすことと対比している。この計画では、ホスピタリティーには2つの役割がある。システムの初期の導入先として想定されることと、その後のロボット開発に向けた運用経験を得る場となることだ。このつながりは、発表された導入順序と、ホテル業務を学習の場とする同社の説明に基づく解釈である。計画された学習や後の機能がすでに実現したことを示すものではない。²³ ホテルでの取り組みには、Workforce OSの発表とは別の経緯がある。発表に先立ち、YYForceとノボテル・シンガポール・オン・スティーブンス、メルキュール・シンガポール・オン・スティーブンスは、772室を擁するホテル地区を対象としたサービスロボットの提携を発表していた。この提携は、運用面での導入と、ホテル業務を活用して将来のホスピタリティー分野の能力を開発する研究を組み合わせる。対象となる施設には772室の客室のほか、レストランやイベントスペースがある。ホテル側は運用に関する専門知識を提供し、YYForceはロボット技術と技術支援を提供すると説明されている。⁴⁵ ホテル提携の確定済み初期段階では、ゲストへの配達、飲食関連の物流、定期清掃、コンシェルジュ支援を対象とする。準備には、ロボットとエレベーターの接続、走行ルートのマッピング、ネットワーク要件の整備、ゲストへの通知が含まれる。別個の第2段階では、選定された客室清掃や宴会業務を通じてYYForceのヒューマノイドシステムを検討する予定だ。この作業は、許可された観察とデータ利用に関する合意を条件とする。したがって、第1段階は運用上のサービス業務、第2段階のヒューマノイドは別個に計画された取り組みとして説明されている。⁴ YYForceのホテル提携先は、サービスの一貫性を高め、反復作業を減らすことで、ホテル従業員がゲスト対応により多くの注意を向けられるようにしたいと述べている。この目的は想定される業務分担を示すものであり、導入によって測定された成果ではない。導入前の比較では、ロボットの費用を含めても、選定された業務の月間費用が約10%低くなると推定された。この比較は導入前の推計であり、実際の費用、生産性、ゲストサービスへの影響は導入後に評価するとされた。別の計画上の前提では、客室部門の残業費用が5%減る可能性があると推定された。⁴⁵ 約10%の推計と、残業費用が5%減る可能性の推計は算定基準が異なり、ファクトシートでも合算されていない。したがって、1つの総合的な節減見込みの一部として読むべきではない。これは、両者の算定基準に違いがあるとの記述に基づく解釈だ。前者はロボット費用を含む選定業務に関するもので、後者は客室部門の残業費用に限定される。いずれの数字も、導入後に確認された結果として示されているわけではない。ファクトシートによると、実際の成果は導入後に評価される。⁴⁵

YYForceによると、同社はナビゲーション、認識とマルチモーダル対話、操作制御、身体性VLAモデル、分散システムを担当する責任者を擁するエンジニアリングタスクフォースを配置する。同社はまた、状況の変化に応じた労働力の配分や運用ネットワークとの互換性に加え、ロボット群を横断する連携を重視するエンジニアリング体制を想定している。これらの分野は、ロボット制御、対話、ロボット群の管理を組み合わせるという同システムの構想に沿う。YYForceのマイク・フー最高経営責任者（CEO）は、実際のビジネス環境でさまざまな商用ロボットを役立てるソフトウェア知能レイヤーを自社で担うことが、同社の目標だと述べている。この発言は同社の戦略的な目標を示すもので、計画中のレイヤーが完成した証拠ではない。²³ 同社は、ホスピタリティー、飲食、小売などのサービス業で労働力の配置と管理を支援する既存のプラットフォーム「YY Circle」と並行して、ロボット計画を位置付けている。YYForceは、シンガポールに本社を置き、労働力管理と統合施設管理の事業者としてアジアなどで事業を展開していると説明している。これらの情報から、Workforce OSは、すでに複数のサービス業務に携わる企業の事業の一環として位置付けられていることが分かる。ホテル提携は、そうした幅広い活動の中の具体的な運用環境となる。確認できる事実からは、ロボット事業の規模や、最終的に導入されるシステム数は分からない。²³⁴ ホテルのファクトシートが引用するシンガポール政府観光局の数字によると、ホテルの平均稼働率は2025年に81.9%となり、2024年の81.4%から上昇した。海外からの訪問者数は1690万人だった。これらはYYForceの提携による成果ではなく、ホテル・旅行業界全体を取り巻く状況を示す数字だ。稼働率は2年間の年平均を比較したもので、訪問者数は別の指標となる。提携先が計画する取り組みの背景となるホスピタリティー環境を示すが、ロボットシステムがホテルの業績を変えたことを示すものではない。YYForceの発表は、時期や機能、商用展開が提案内容と異なる可能性のある、将来に向けた計画のままだ。³⁴